서보와 링키지혼의 연결에 방법

최고관리자
2023-04-25 11:17
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서보혼과 링키지혼의 연결에 대한 방법을 간단히 정리합니다.
고수분들은 당연히 아시는 내용이니깐, 패스하시구요.
패스가 싫으시면 덧붙여 설명해 주셔도 됩니다.
서보에 작착되는 혼입니다. 원형 또는 직선형(?)으로 되어 있지요.
바깥쪽으로 장착할 수록 작동거리는 늘어 납니다.
예전에 수학시간에 배웠던 r * 3.14 에 따라서 운동량이 결정되겠지요.
그러나 거리에 대비해서 토크값은 반비례로 줄어 들게 됩니다.
그래서 대부분 서버혼은 중간에 연결합니다.
서보혼 링키지, 그리고 링키지혼을 연결할때는 아래 그림과 같이 90도를 유지해주어야 합니다.
군대갔다온 사람은 RC를 잘 한다라는 속설이 있는데,
각만 잘 잡아도 기본적인 세팅은 잘 됩니다.
특히 헬기 세팅에서 90도 각잡는것, 그리고 수평이 중요합니다.
90도가 되어야만 되는 이유가 서보에서 전달되는 운동량과 동일하게 링키지혼으로 전달되기 때문입니다.
90도가 안되면 링키지 A, 서보 A 의 운동량이 다르게 됩니다. 즉 A=A가 되어야한다 입니다.
마지막으로 서보 운동량과 관련하여 송신기에서 타각을 조정합니다.
하이텍의 경우 EPA, JR은 Trav Adj. 라고 되어있는데,
보통 80% 에서 100% 사이에서 설정을 합니다.
굳이 120%, 150%까지 안 잡으셔도 됩니다.
이유는 아래 그림에서 보더라도 80%이상되면 각과 관련하여 운동량의 변화가 거의 없습니다.
참고로 운동량은 "r * 3.14 * 각도"가 되겠지요.
보통 80%정도이면 전체 운동거리의 90%라고 보시면 됩니다.
그리고 무어보다 서보에 무리가 안갈려면 120%이상 사용을 권장하지 않습니다.
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